Это просьба, требование, мольба, - что угодно, - из желания причинить добро или себе, или/и своему совершеннолетнему ребёнку.
То есть это вообще само по себе вне измерения эгоизм / альтруизм.
Как обращение "дай мне деньги" - вне измерения ограбление / школьные обеды.
Ну и, да, человек всегда делает то, чего он хочет больше, - с этой точки любая благотворительность, любые альтруистичные поступки, любая забота о других - забота именно о себе. Насколько считать это "эгоизмом", - вопрос личных определений.
Евгений, а человек, совершая суицид, всегда хочет умереть?
".. . выбора наименьшего зла, т.е. большего удовольствия ". Как это понять?