На самом деле, любые наши действия эгоистичны. Люди ничего не делают, если это им не приносит удовольствия. Даже самые неприятные дела совершаются из соображений выбора наименьшего зла, т.е. большего удовольствия.
Но вот родители, какие бы ни были, действительно нуждаются в нашем добром отношении и поддержке до самого последнего дня жизни. Это то, что нас делает нравственными, чуть менее эгоистичными.
".. . выбора наименьшего зла, т.е. большего удовольствия ". Как это понять?
Евгений, а человек, совершая суицид, всегда хочет умереть?