Когда родители апеллируют к аргументу "Пожалей хоть меня, сделай это ради меня, и т.д." мотивируя совершеннолетнего ребенка к определенному поведению- является ли это эгоизмом?

Родительское "пожалей хоть меня" аргументом, конечно, не является. Это  просьба или, скорее, мольба, обращённая к ребёнку. Достиг он  совершеннолетия или нет - значения в данном случае не имеет. Проявляется ли при этом эгоизм родителей - зависит от содержания просьбы. Если, например, мать, реализуя свои несбывшиеся амбиции, пытается направить сына по тому или иному профессиональному пути, то её можно назвать эгоисткой. А вот если сын, допустим, пристрастился к горячительным напиткам  и в перспективе может превратиться в хронического алкоголика, то тогда её призывы  к жалости будут продиктованы именно заботой о своём ребёнке и ничем иным.