Менять нужно по окончанию срока эксплуатации, а он указан в инструкции. Обычно это от 10 до 12 лет. Еще периодически требуется проводить поверку счетчиков. Если вы юр. лицо, то подробнее у org.vodservis ru об этом читайте.
какой документ регламентирует эти условия?