КНДР, как государство возникло в 1948 году на территории Кореи, подконтрольной Советскому Союзу. В тот момент в руководстве СССР возникла проблема, как представить остальному миру страны, попавшие в сферу влияния СССР, чтобы подчеркнуть их независимость.
Для этого был придуман термин "Страны народной демократии", подразумевающий участие народа в освобождении своих стран от гнета колониализма.
Термин этот понадобился, поскольку марксистская концепция пролетарской революции была неактуальна, и могла напугать остальной мир призраком революции 1917 года. Поэтому акцент был сделан на участие всего народа в управлении страной.
Тогда и получились названия: Польская Народная Республика (ПНР), Народная Республика Болгария (НРБ), Германская Демократическая Республика (ГДР), Венгерская Народная Республика (ВНР).
Так что КНДР в своем названии просто повторяет терминологию других стран соцлагеря. Ничего другого в этом названии нет. Ну а менять его нынешним наследникам, видимо, не представляется нужным.
Лицемерие.