Хочу выучить иностранный язык и начать саморазвитие, но как подумаю что надо зубрить, появляется злость и лень.Я тупой? Или это связано с психотравмой от зубрешки, со школы,где заставляли зубрить?

Зубрить как в школе вас точно никто не заставит, так почему бы не расслабиться и не сделать для себя тот режим, который больше всего подходит? На сегодняшний день есть множество приложений и сайтов, готовых предоставить вам уроки в самой щадящей для психике форме. Я, например, учу японский и без всякой зубрёжки, просто начинаю с самых простых слов и азов, трачу на всё про всё минут 10-15 в день, в свободное время, когда делать нечего, могу на память повторить те, что запомнил и составить из них предложение. Попробуйте также, вам наверняка понравится.