Хочу выучить иностранный язык и начать саморазвитие, но как подумаю что надо зубрить, появляется злость и лень.Я тупой? Или это связано с психотравмой от зубрешки, со школы,где заставляли зубрить?

Саморазвитие не необходимость для вас - а некая приятная идея, вещь в себе, о которой можно думать. Это не значит, что вам нельзя или у вас не получится. Это значит, что думать о саморазвитии недостаточно, чтобы саморазвиваться. 

1. Вот вы себе придумали, что саморазвитие начинается с иностранного языка. Почему? Потому что у вас с этим трудности.

2. Вы представляете себе изучение языка как насилие над собой - и не ищете более лёгких путей.

3. Теперь есть причина ничего не делать.