Хочу выучить иностранный язык и начать саморазвитие, но как подумаю что надо зубрить, появляется злость и лень.Я тупой? Или это связано с психотравмой от зубрешки, со школы,где заставляли зубрить?

Судя по тому, что вы написали, вы не тупой, а злой и ленивый ("...появляется злость и лень"). Ещё из вашего вопроса можно сделать вывод, что у вас отсутствует мотивация. Для чего вам учить иностранный язык? Как и для чего вы собираетесь саморазвиваться? Если вы захотите перевести песни любимой группы, прочесть в оригинале книгу любимого автора или познакомиться со специальной литературой, не переведённой на русский, то труд, затраченный на изучение языка не покажется вам чрезмерным.