1) Решите и сформулируйте максимально четко, зачем вам "заниматься музыкой" и что вы в это вкладываете.
2) Решив, займитесь именно тем, что оформилось после п.1 Если вы хотите играть на фортепиано - идите в этом направлении. Хотите другой инструмент - занимайтесь им. Если хочется петь - надо петь.
3) Для занятий инструментом подходят и педагоги, и курсы, и школы. Если вы усидчивый, упите инструмент и занимайтесь по видео на Ютюб. Если нет - идите к педагогу или в муз. школу для взрослых (такие есть уже почти везде). Для пения лучше подходят индивидуальные занятия с педагогом, чем школы, если же хотите заниматься профессионально, то курсы с дополнительными уроками по сольфеджио, музыкальной грамоте
4) Сольфеджио и теория музыки не являются необходимыми навыками для самореализации в муз. сфере. Если вы не занимаетесь музыкой профессионально, вовсе необязательно тратить время на активности, если вам они не доставляют удовольствия.
Под словом "занятие музыкой" подразумевается прежде всего слух, и соответственно в первую очередь надо заниматься им. Какой бы инструмент вы не взяли бы в руки - без слуха там делать нечего.