Нотная грамота и сольфеджио - хорошее подспорье для любого музыканта, но все же музыка — это практическое умение. Поэтому выбирайте себе инструмент по душе. И уже параллельно с игрой на инструменте (или с вокалом) осваивайте, как устроена музыка теоретически. Если вам по душе комплексный подход, стоит пойти в музыкальную школу для взрослых, где есть возможность сразу несколько предметов изучать.
Под словом "занятие музыкой" подразумевается прежде всего слух, и соответственно в первую очередь надо заниматься им. Какой бы инструмент вы не взяли бы в руки - без слуха там делать нечего.