Поскольку изначальный и истинный смысл самого слова в нашем обществе уже полностью утрачен, для начала и для попытки восстановить прочитайте маленькую заметку на Дзене. После этого рекомендую, например, лекции П. Д. Успенского "Психология возможной эволюции человека" в переводе на русский А. М. Руткевича. Или банально "Йога-Сутру" Маха Риши Патанджали в хороших переводах, а лучше несколько переводов, чтобы выбирать в сравнительном анализе, если подлинник осилить не представляется.
А вот после этого Вы сможете уже более-менее самостоятельно искать литературу по теме. Сможете отличить свободу от либерализма, внутреннюю от кажущейся, общественно-политическую от религиозной и так далее. Всех благ.
Эрих Фромм: "Бегство от Свободы".
мощная социальная психоаналитика по теме, показывающая, среди прочего, что мешает нам осознать наличные свободы и обрести досягаемые.
книга о реальной свободе - освобождении