В рамках сколько-нибудь многочисленного общества - никакой. Эти принципы были заимствованы из жизни малых коллективов, которых к тому же сама жизнь вынуждала быть невероятно сплоченными, и где все держалось на неформальном надзоре и контроле, где все знали всех и могли постоянно наблюдать все за всеми. Да и жизнь тогда была очень примитивной.
В наше время жизнь настолько усложнилась, что существование изолированных самодостаточных малых коллективов на уровне современных стандартов - просто невозможно. А в огромных многомиллионных сообществах - все неформальные способы управления и контроля перестают работать. И появление Государства, как аппарата управления, насилия и принуждения - неизбежно, функционирование такого сообщества на принципах "сознательности" и "самоуправления" невозможно.
Ну а сказочный лозунг "каждому по потребности" - в любом обществе нереализуем.