Оба варианта - не очень, если использовать их по отдельности. Даже при наличии 2 сотрудников универсальной подстройки не получится, а агрессивное навязывание чего-либо вызывает саботаж или открытое сопротивление. Лучшим способом мотивации является понятная и прозрачная система премирования, которая построена на чётких инструкциях и нравится большинству сотрудников. Тогда руководителю не нужно ни под кого подстраиваться или навязывать инструкции.
В этом случае Игорь прав - кошелек, его ни чем не заменишь.
Это две крайности. В том и загвоздка, что хороший руководитель должен уметь находить золотую середину. Я бы посоветовал посмотреть фишки мотивации сотрудников в крупных компаниях. Думаю, там есть чему поучиться.