Зависит от срока беременности: в 1 триместре можно заниматься спортом практически любым (за исключением силовых упражнений с поднятием тяжестей и на мышцы брюшного пресса). Во втором и третьем триместрах рекомендованы занятия йогой, плавание. Из конкретных упражнений благоприятны упражнения "поза кошки", "березки", дыхательная гимнастика.
А для ног чтоб не затекали на 3 триместре?
Дыхательная гимнастика и йога. Но явно не лежать на полу пластом. Крутить стопы ног, кисти рук, вращать голову. Медленно и аккуратно приседать на фитбольный мяч.