Самооценку не надо поднимать.
Самооценка - это то, как человек себя оценивает исходя из знаний и умений. Вот я умею находить грибы и знаю с десяток съедобных - я грибник-любитель. Лекции про грибы не прочту, но набрать так, чтоб хватило и ещё осталось - пожалуйста. Если я назову себя мастером-грибником, я не узнаю от этого новые грибы и новые места. Но если я захочу им стать - я узнаю новые места и грибы, и стану.
Речь в вопросе, конечно, не о самооценке, а об уверенности в себе. Т.е., не про то, как человек себя знает, а то, как доверяет себе в редких неожиданных ситуациях, а также общий психологический настрой, который воспринимается окружающими как спокойствие, оптимизм, адекватность. Чем такое состояние/навык достигается? С одной стороны, умение оказываться в нужное время в нужном месте и предусматривать разные сценарии - не только приятные + активная установка - "что я буду делать с миром", "как мне то, что я делаю, нравится?" вместо "что мир сделает со мной", "что скажут", "что подумают"; с другой, это физическое состояние бодрости, которое нужно поддерживать физкультурой, регулярным сном, разнообразным питанием.
Будет полезно прочитать про виктимное поведение, чтобы знать, как не быть жертвой.
И как это сделать?
"Достаточно ли хорошо этот человек вас знает? Желает ли он вам добра? Конструктивна ли его риторика?" - правильный фильтр!