Какие есть техники успокоения, если нет возможности сменить окружение, но постоянным ором тебя почти довели до Кащенко?

Возможность есть всегда, но да, этот ответ уже был.

Для того, что бы решить такую проблему не сваливая надо научиться двум вещам:

1. Сливать экологично возникающие в ответ на ор эмоции свои, а не накапливать и тем самым доводить себя до психосаматических болезней.

2. Научиться отстаивать свои границы.

И то и другое можно долго изучать и пробовать самостоятельно, или быстро — с психологом. И то и другое — базовые умения жизни в социуме вообще для всех.

Но главное, запомните: тот, кто орет — это или наглый манипулятор или это человек, которому самому оооочень плохо, потому что ему наступили на больную мозоль. Агрессия — частая защитная реакция при страхе.