Есть такая игра - литрбол,но она вредная для здоровья. А вообще, если серьезно, то это любая спортивная командная игра. Собственно человек сполна познается в какой-нибудь продуктивной (или не очень ) деятельности. В идеале для распознавания человека подходит поход в горы, но это уже не игра.
Правда или действие - по-моему, лучшая игра на знакомство и выявление "внутренностей" человека :) или "я никогда не..." - похожая и такая же познавательная :)