Та, которая не соответствует жилищному законодательству, строительным и санитарным нормативам и которая проводится без разрешения на перепланировку Мосжилинспекции. Это если де-юро.
Но чем изучать все эти законные акты, проще обратиться к специалисту (архитектору, дизайнеру, специалисту по "узакониванию" перепланировок), который за 15 минут обозначит критические моменты (которые нельзя узаконить никак) и делать проект перепланировки с поправкой на эту информацию.
Впрочем, если не трогать конструктив здания и не планируется продажа квартиры по ипотечным программам, незаконная перепланировка может существенно улучшить качество жизни и никак не мешает при продаже (документ о законности перепланировки не является обязательным для сделке по купле-продаже, кроме обозначенных случаев продажи при привлечении денег банка - там требуется).