Это смотря куда и в какую погоду намечается поход.
Если по песчанникам, сухой местности, по протоптанным дорожкам и т.д. то кроссовки лучший вариант. А если поход ещё и в тёплую сухую погоду, то можно вообще отправляться в сандалиях outdoor. Избыточные защитные свойства здесь не пригодятся, а носить на себе лишний вес ни к чему.
Если в поход Вы идёте по лесам с возможным пересечением болотистой местности, по грязи, на маршруте влажная трава по колено и выше, то конечно понадобятся специальные туристические ботинки.
Зимние походы само собой требуют зимней экипировки, в том числе и
тёплые ботинки с широким следом, отводящие влагу изнутри и не пропускающие снаружи.