Четвертая. Civ IV (эпоха огня) чрезвычайно сложная, AI продуманный. Постоянное напряжение, никаких готовых решений. Политика, культура, экономика - всё сложно. А уж война, шпионаж и прочее... И постоянный прессинг AI уже от "сбалансированного уровня" сложности. CIV3 примерно то же самое, но несколько проще, Эпоха Огня рулит...
Третья цивилизация - лучшая, я бы сказал, классический вариант. До сих пор иногда играю. Четвертая не зашла, пятая неплохая, но до уровня третьей не дотянула.