Предлагаю разобрать отдельно, что такое привычка и что такое мотивация, возможно так проще будет понять, чем они отличаются и в чем взаимосвязаны друг с другом. Мотивация это личностное комплексное качество, свойство личности, вектор ее направленности, часть ценностных ориентация и Я-концепции человека. Привычка - это автоматизированный навык, действие, которое происходит с наименьшим участием воли. То есть понятие полезности как раз и зависит от направленности личности, ее мотивации и ценностей и каждого они могут быть свои. То есть мы развиваем те навыки, которые считаем наиболее ценными для себя, а они уже стают нашими привычками.
Если мотивация это личностное свойство, то мотив - это изменяемый психический процесс, он формируется под влияние потребностей, когда потребность становится осознанной она становится мотивом и желанием, уже на основе ее мы ставим себе и цели. Если подытожить то привычка - это наиболее часто повторяемое действие, которое автоматизировалось и требует минимального вмешательства воли и сознания. А вот полезность этой привычки и мотивация в ее приобретении полностью зависит от нашей личности и ее ценностей.