Я не специалист в этих делах, но моя знакомая имеет много детей, и не сказать, что они живут богато, но в лагерях бывают регулярно. Если у вас проблемы с финансами, то попробуйте связаться с организатором лагеря напрямую. Велик шанс, что они скинут цену, если у вас, например, многодетная семья.
Тут уже дано несколько концептуально хороших ответов, и всё, что я могу добавить, это ссылка из шапки моего "описания":
letnyayashkola.org
Впрочем, мы и не лагерь, но возможно, ответ на ваш вопрос у нас таки есть.
Все лагеря и центры сами по себе изначально хороши, если вы понимаете о чем я. Рыба гниет с головы - всё зависит от персонала. Самый верный способ - узнать у знакомых о чем говорят их дети.
Спасибо!