Тут большинство ответов с точки зрения старшего поколения, так что отвечу, как завсегдатай лагерей.
Лучше всего - через знакомых. Не ваших, ребенка. Если кто-то уже ездил в этот лагерь и собирается повторить - это уже говорит в пользу заведения. К тому же, тогда у ребенка гарантированно будет компания.
Не забывайте, что лагерь - это не только еда, жилье и программа, это общение. И даже лучший лагерь может стать адом, если ребенку будет не с кем общаться.
Тут уже дано несколько концептуально хороших ответов, и всё, что я могу добавить, это ссылка из шапки моего "описания":
letnyayashkola.org
Впрочем, мы и не лагерь, но возможно, ответ на ваш вопрос у нас таки есть.
Все лагеря и центры сами по себе изначально хороши, если вы понимаете о чем я. Рыба гниет с головы - всё зависит от персонала. Самый верный способ - узнать у знакомых о чем говорят их дети.
Спасибо!