Вам не попадались поврежденные диски . Даже у жестких дисков с проблемами в служебке не возможно восстановить данные по одной простой причине. Он не будет их видеть. Самостоятельно только диски которые 100% живые и то есть исключения после самостоятельных попыток.
Зависит от типа повреждения. Для восстановления информации с жесткого диска существует ряд утилит, например R-Studio. Для ремонта/исправления поврежденных секторов также стоит поискать подходящую утилиту, например HDD Regenerator.