Есть много программ, чтобы восстановить диск, есть много умельцев, чтобы сделать это.
Но я поддерживаю тех, кто предлагает не заниматься шаманством (ибо, если hdd начал сыпаться, то это, как говорится, процессс пошёл), а приобрести новый. Лучше твердотельный, они несколько долговечнее.
В ручную сложно (очень долго к тому же) и нужно иметь знания, как вариант могу предлжить эту статью - https://ab57.ru/hdd.html. Читать много, сразу предупрежу, и гарантии нет, что после всех шагов HDD проработает очень долго