Наверное, "коммуницирует" не совсем верное слово. Оно подразумевает, что бог находиться где-то, а человек в другом месте. На самом деле Бог есть всегда, везде и во всём, что нас окружает. В том числе и в нас. Ведь наша душа это Его Божественная частичка.
"Мы ближе к нему (к человеку), чем яремная вена». (Коран,50-16)
"Не бывает тайной беседы между тремя, чтобы Он не был четвертым; или между пятью, чтобы Он не был шестым. Больше их или меньше — Он всегда с ними, где бы они ни были".(Коран,58-7)
Если совсем упростить, для понимания, то Бог это вода, а мы это рыбки, плавающие в ней. И представить ,что рыбки коммуницируют с водой наверное достаточно сложно..