На том уровне интеллекта и самосознания на котором изволим быть - НИКАК. Дети мудрыми не бывают. Мудрыми становятся с возрастом, преимущественно в старости, правда толку уже маловато. Это образно.
Сейчас все человечество счастливо жить никак не сможет. Оно разделено конфессиональной, расовой, идеологической и иной разницей не считая географических ареалов обитания с соответствующими условиями и социально-экономическим строем. На все это накладывается такая составляющая сущности человека, как склонность к генерализации эгоизма, агрессии, хищнических , психоэмоциональных инстинктов и еще много чего, формирующих наш поведенческий психотип.
Да, вообще то было бы не плохо еще выяснить что мы имеем в виду под определением ЖИТЬ ХОРОШО, а уже далее можно и рассуждать почему НЕ можем или МОЖЕМ так жить.