Продажу квартиры с долями несовершеннолетних надо согласовывать с органами опеки и попечительства.
Выделить доли в уже купленном доме не получится, можно было на начальном этапе продавать квартиру и покупать дом в ипотеку с долями детей после согласования с опекой и банком-кредитором.
Поменять доли детей с квартиры на дом не получится, так как во-первых, дом в залоге у банка, во-вторых, собственником является муж(отец детей), а возмездные сделки между родителями и детьми запрещены.
Какие у вас остаются варианты:
В любом случае вам надо начинать с консультации в органах опеки по месту регистрации несовершеннолетних собственников. Разные регионы, города и районные опеки -разные требования и решения.