Для начала подготовьте квартиру к сдаче: сделайте ревизию и ремонт сантех оборудования и косметический ремонт. Это повышает ее привлекательность. Сделайте опись сдаваемого имущества и его фотографии, на случай возникновения спора в будущем. Определитесь с величиной оплаты и ее структурой. а также порядком и сроками взымания. Определитесь, будете ли вы предоставлять регистрацию жильцам или нет. Сделайте копию свидетельства о праве на квартиру. Приступайте к изготовлению договора аренды/найма, можно самому или с чужой помоью. Дальше размещайте объявления о сдаче сами или привлеките риэлтеров, как вам удобнее.
А как быть с налоговой службой?