Я не знаю, как правильно двигаться с точки зрения психологии, а с точки зрения дзюдо двигаться надо так, чтобы центр тяжести всё время располагался над опорной поверхностью. Для этого в первую очередь надо поддерживать правильную осанку, а во вторую - держать корпус прямо при всех поворотах и манёврах. Это хорошо видно в поединках по фехтованию.