Выносливость в специальном кардио, в данном случае в боксе, можно повысить часто делая то самое специальное кардио. Можно снизить темп и делать вместо 1.5 мин скажем 3..4 мин. Но не понятно зачем вам, так как в реальном бою такой месиловки в течении 4-х минут редко встречается. Можно наоборот увеличить темп и бить сериями по 20-30 сек в полную силу и максимум скорости с короткими быстрыми маневрами между ними, что гораздо ближе к реальной драке.
В основном это конечно же триатлон. Бег на длительные дистанции, велосипед - наращивать километраж, а так же плавание. Это классический вариант увеличить выносливость.