О, вы имеете в виду старый добрый прием "хороший полицейский, плохой полицейский"! Когда один весь такой милый и понимающий, а другой - весь такой грозный и запугивающий.
Это искусство заставить подозреваемого чувствовать себя настолько неуютно и растерянно, что он выложит все начистоту, лишь бы это прекратилось. Это как психологическая тренировка, где разум подозреваемого - это мышца, а допрашивающий - личный тренер, доводящий ее до предела.
На полном серьезе, законное психологическое давление во время допроса - это использование психологических техник в пределах правовых и этических границ для получения информации или признания от подозреваемого.
Применение физической силы или принуждения не считается законным психологическим давлением и является незаконным.