Очень хороший совет дали выше - это найти сотоварища и ходить вместе.
В дополнение:
там правда никто на вас не будет смотреть и осуждать;
вы можете пойти в небольшой спортзал для начала и найти время (например, утром с открытием или в районе 2-3 часов дня), когда народу практически нет;
можно взять в оборот тренажеры, стоящие в дальних концах зала, в углу - там вас тоже никто не заметит;
личный способ: на кардиотренажерах можно удобно расположить планшет и врубить на время тренировки кино или любимый сериал и погрузиться в него (в наушничках, конечно). Плеер тоже хорошо помогает оторваться от внешнего мира и почувствовать уединение.
Чёрт... И ёрничать не хочу... Но как неплохой психолог с 15-летним стажем... вижу только два варианта.
Или пять лет психоанализа три раза в неделю.
Или пойти в спортзал.
Сам на себя матерюсь за такой ответ. Но он честный.
В спортзале всем друг на друга наплевать, каждым занят своим делом. Никто не будет тыкать пальцем и говорить, что толще человека, чем Вы, никогда не видели. Это всего лишь отговорка, чтобы остаться дома :)