Самое главное, не преувеличивать ту персону, с кем ведёшь разговор. Может быть, при общении, слова кажутся не такими уж и глупыми на фоне собеседника. Да и вообще, не нужно бояться сказать именно то, что приходит первое в голову, даже если это покажется бредом. Стоит так же понять, что любой совершает ошибки, но это не преступление и не деяние, а лишь пустые слова, которые летают по ветру.
Единственный известный мне способ перестать бояться делать что-либо - делать это многократно, страх уйдет сам. Девиз такой: "бойся, но делай"