Работать со своим внутренним ощущением "небезопасности". Точно не советую читать книги, слушать аудио и смотреть видео - эффект нулевой, максимум иллюзия самоуверенности.
Идти и заставлять себя бороться со страхом конечно тоже можно, но не всем подходит. Мне вот не подходил от слова совсем. Мне больше нравится прорабатывать свои страхи в спокойной обстановке и не испытывать их больше.
Найдите специалиста, чтобы работать над этой темой. Желательно, чтобы кто-то из ваших знакомых уже смог решить подобную проблему. Тогда вам будут понятнее перспективы.
Если интересно, познакомлю с методом, который практикую сам.