Можно найти человека еще стеснительнее себя, или наоборот, который сам будет увереннее, но без загонов, который сможет понять и помочь. И конечно же, опыт дело наживное.
Проблема сама по себе может лежать глубже (личностные сдвиги), но поскольку вы ставите целью нормальные отношения, то просто продолжать искать свое - универсальный выход.
Всё очень просто. Берешь и не стесняешься. Мы, парни, хотим общаться не меньше тебя. Так что перестань заниматься ерундой, подойди и заговори.