Время опеределяется по глаголу, как написали мои коллеги.
Но глагол не так прост, как в русском.
1) Если вы нашли глагол в начальной форме (в грамматике начальная форма - это инфинитив), то не факт, что это present (настоящее).
смотрите на связки
do / does + инфинитив - настоящее
did + инфинитив - прошлое
will + инфинитив - будущее
глагол с окончанием -s - это всегда настоящее
глагол во второй форме (если смотреть в таблице неправильных глаголов - это 2я колонка) - это всегда past.
Глагол с окончанием -ed может быть past, но не всегда.
2) Далее у нас инфинитив может идти с модальным глаголом:
can / could / may / might / should / would / must + инфинитив
В этом случае нужно смотреть на модальный глагол (не будем о них, тут все не совсем просто).
Но если совсем просто, то
can, must, should, may, might, would + инфинитив связаны с настоящим или будущим
could + инфинитив - прошлое
3) Теперь, глагол может стоять в инговой форме (ing-verb)
В этом случае смотрим на вариант глагола be. Так как ing-глагол времени НИКОГДА не несет.
am / is / are + ing-verb - настоящее (иногда передает значение будущего)
was / were + ing-verb - прошлое
will be + ing-verb - будущее
4) Глагол может стоять в 3 форме (в таблице неправильных глаголов 3 колонка либо окончение -ed)
have / has + 3 форма глагола - present
had + 3 форма - past
will have + 3 форма - это будущее
Думаю, вы уже заметили, что у нас несколько форм глагола передают настоящее, несколько - прошлое, несколько - будущее.
Это, так называемые, акценты, в английском языке. В русском такого нет, вместо этого мы используем дополнительные слова, типа "сейчас", "обычно", "уже", "еще" и т.д. В английском такие слова зачастую "вшиты" в саму форму глагола.
Например^
I work и I am working на первый взгляд переводятся одинаково.
Но в I am working "вшито" слово "сейчас".
Ваш вопрос состоял - как понять, какое время. Думаю, что следующий вопрос - как разобраться в таблице времен. Добро пожаловать на мой канал на youtube, который называется OK English. Вам нужен этот плейлист: https://www.youtube.com/user/elenavogni
По форме глагола и смыслу предложения. Если в предложении говорится о том, что делают сейчас - это continious, если что обычно - то present, то что уже свершилось - это perfect.
определить время в предложении предельно просто:
для начала нужно найти глагол в предложении
затем разобраться с тем, в какой форме глагол находится