По форме глагола и смыслу предложения. Если в предложении говорится о том, что делают сейчас - это continious, если что обычно - то present, то что уже свершилось - это perfect.
определить время в предложении предельно просто:
для начала нужно найти глагол в предложении
затем разобраться с тем, в какой форме глагол находится