Обратите внимание на вспомогательный и основной глаголы- в какой они форме. Посмотрите в таблице времен. Сочетание вспомогательный глагол в такой-то форме плюс основной глагол в такой-то форме - уникальное. Оно дает только одну временнУю форму.
Но тут еще важно все же знать грамматику. Например, какое это время? She read a book.
Помня, что в настроящем времени у he/she/it должно быть окончание s мы понимаем, что это не настоящее, а прошедшее время - глагол read неправильный, но все три формы у него пишутся одинаково read-read-read
По форме глагола и смыслу предложения. Если в предложении говорится о том, что делают сейчас - это continious, если что обычно - то present, то что уже свершилось - это perfect.
определить время в предложении предельно просто:
для начала нужно найти глагол в предложении
затем разобраться с тем, в какой форме глагол находится