Это сложный и долгий процесс работы над собой. Никакая одна методика этому не поможет. Если только вы не соберетесь уехать в лес и выживать там. Тогда мыслям точно придется собраться в кучку))).
А вообще:
Жить сегодняшним днём. Ведь чаще всего весь мусор в голове появляется из-за нескончаемого анализа прошлого и сильной боязни за своё будущее. Вот и всё.