Бойтесь не задавать вопросы, а не задать вовремя нужный вопрос.
Даже если вопрос или высказывание вызовет смешки в аудитории (считайте, что подняли настроение другим), назавтра такой конфуз забудется. А если волнующий Вас вопрос не задать, если не уточнить у знающего человека, потом будет только сложней разобраться. По большому счету, в ВУЗ Вы поступали именно для того, чтобы задавать вопросы и получать знания :)
Риторика - это навык, которому можно обучиться только через практику. Как тут абсолютно правильно заметили - вопросы нужно записывать перед тем как задать, читать с листа не гнушаются ни политики, ни ученые. Это нормально.