Главное, что Вы должны уяснить для себя: преподаватель тоже человек. Он ждет вопросов от студентов. Если Вы задаете вопросы - Вам интересно, он не зря открыл сегодня глаза утром и встал с кровати, не зря вообще работает, и жизнь то налаживается!
Итак, вы собрались задать вопрос. Не усложняйте его. В идеале, запишите на листочек свой вопрос, прочитайте его. Он Вам понятен? После того, как поймете, что вопрос понятен - задавайте. Вообще, все вопросы лучше записывать. И ответы к ним тоже.
Если Вы не поняли что-то по ходу лекции - повторите то, что услышали и уточните непонятный момент. На такие вопросы отвечают односложно, они не требуют от вас обсуждения.
Бывает, вопрос задан не по теме. Преподаватель либо сообщит Вам об этом, либо начнет разглагольствовать, тут не угадаешь.