Скорее всего вам "повезло" с инструктором. К сожалению практика в дальнейшем только закрепит неверно сформированные навыки и психологические установки связанные с вождением. Что делать? Взять перерыв на пару лет и начать снова или идти переучиваться сразу. Из специализирующихся курсов могу посоветовать экстримдрайв.
Я такой же. Мне б такую же жену. Оба на великах ездить будем. Мне тоже не дано водить машину. И пофиг на эти машины :)