Смотря что Вы вкладываете в понятие "разбираться". Если говорить о приготовлении кофе -- то можно посетить курсы бариста, мастер-классы, пройти обучение. Если рассуждать о вкусе -- то развивать его. Многие кофейни проводят открытые каппинги -- дегустации кофе. Там Вы можете попробовать разные сорта, узнать об оттенках вкуса того или иного сорта и пообщаться с теми, кто разбирается в вопросе.
Ну и, конечно, читать о кофе. Предпочтение лучше отдать зарубежным источникам и специализированным изданиям.