Самый простой и эффективный метод, - это письменно изложить свою мысль на бумаге (или напечатать). Затем, спустя некоторое время, внимательно прочитать то, что написано, при этом нужно попытаться прочитать так, будто это написано другим человеком, и поискать, можно ли придать написанному другой смысл, иной, чем тот, который закладывался при написании. Если иной смысл есть или текст не вполне раскрывает излагаемую мысль, то нужно исправить написанное (дополнить, или изложить другими словами, или убрать лишнее) и затем снова вернуться к написанному через некоторое время. Если так потренироваться в течении месяца или больше (зависит от индивидуальных особенностей), то мысли изначально будут формулироваться точнее и в устной речи.
Если есть кому, то дать прочитать другому человеку и сопоставить то, что думает о том что написано с тем что хотел написать.
Примечание: "некоторое время" - это примерно 5-7 минут. Но следует учесть, что чем дольше промежуток времени между написанием и прочтением, тем быстрее будет приобретаться навык.
И да, я не эксперт, но этот метод применяю часто.