Для этого нужны вербальные и невербальные навыки. Надо уметь правильно смотреть собеседнику в глаза, знать и уметь пользоваться языком жестов, помнить об улыбке, называть человека по имени, уметь слушать собеседника, показывать его важность и много другое.
Очень важно постоянно практиковаться в общении, применяя эти правила. Также необходимо читать литературу об искусстве общения. Могу посоветовать книгу Джеймса Борга “Секреты общения. Магия слов” и книгу Ларри Кинга “Как разговаривать с кем угодно, когда угодно и где угодно”.
Подробнее об этих правилах общения в этой статье: https://levelself.ru/navyki/kak-pravilno-obshhatsya-s-lyudmi.html
А зачем? Когда Вы всерьез ответите себе на вопрос "зачем?", тогда и станет понятно - "как?" Если за тем, что "нуууу, надо же общаться", то нет, не обязательно вообще-то. Это в общине крестьянской нужно было общаться - чтобы выжить, а сейчас - не нужно, базовые потребности удовлетворяются или без общения, или при каком-то формальном его уровне.
Для того, чтобы научиться правильно общаться, необходимо определить, что есть "правильное" общение. Исходя из этого можно уже определять дальнейшие шаги.
Самое главное в общении - легкость и простота, которые приправлены чувством юмора. По-моему, именно такая модель общения располагает к себе. Все люди одинаковы в том, что любят когда общение не в тягость. Причем реально все! Будь то хоть ваш начальник, хоть человек, который меняет воду в кулере. Как говориться, не робейте, будьте проще и люди к вам потянутся!