Даже не старайтесь. Потому что цель может быть неверная и подобные духовные старания могут увести от Бога. Я не редко слышу и читаю подобные вопросы. И раньше я сам думал, что это верх духовного служения Богу, и что к этому нужно стремится.
Конечно, в Библии есть такой призыв, непрестанно молиться. Но как здесь уже писали, очень важно понять зачем Вам это надо. В Библии есть заповеди поважнее призыва непрестанно молиться. Вот что об этом сказал Иисус:
Иисус сказал ему: «возлюби Господа Бога твоего всем сердцем твоим и всею душею твоею и всем разумением твоим», — сия есть первая и наибольшая заповедь; вторая же подобная ей: «возлюби ближнего твоего, как самого себя»; на сих двух заповедях утверждается весь закон и пророки. (От Матфея 22:37-40)
Вот, чем нужно учиться жить и что развивать. Тогда непрестанно общаться с Богом станет не целью, а необходимостью, или скажем, это будет плодом стремления любить Бога и пребывать в Его любви.
Если говорить более практично, то непрестанная молитва - это постоянный контакт с Богом, это постоянный разговор с Ним. И этот разговор включает в себя не только говорение Ему, но и слушание Его слов.