Для этого необходимо иметь прямое общение с Богом в интуиции своего духа, как следствие быть водимым Духом Божьим и как следствие иметь молитвенное бремя от Бога.
Просто непрерывно чесать языком, а уж тем более заученными текстами - не есть молитва угодная Богу.
Ему нужно решение определённых проблем и люди, готовые встать в пролом за народ Божий.
К тому же Павел пишет, что часто мы не знаем как правильно молиться и для решения этой проблемы Павел учит о молитве на иных языках, на которых он молился более всех.
И тут не стоит путать иные языки ксеноглоссия (иностранный язык), которые были даны в день Пятидесятницы, а именно глоссолалия, которые никто не понимает кроме Духа Божьего потому, что это ангельский язык себе в назидание и Богу.
И вот когда у человека есть постоянное молитвенное бремя, когда разрешив одно, получаешь следующее, он и находится в постоянной молитве на полном обеспечении от Бога, ведя непрерывную духовную войну против сил зла.
Как научиться?
Отвергнись себя, возненавидев свою душу, возьми свой крест и следуй за Христом, чтобы быть там, где Он - на передовой духовной борьбы, т.е. в гонении, в тюрьмах, в поношении и отвержении, в смерти за веру.