Слушать и цеплять те темы, которые нравятся собеседнику, уверен он будет рад с интересом рассказать про то в чем он разбирается, а там и пойдет разговор, а если остановится то вы зацепете другую тему и так далее, пока дилог не поведется сам.
Как встать на одну волну? И как понять, что встал на волну?
Зачем вообще разговаривать, если не о чем говорить?
Я молчу и с малознакомыми и с друзьями, и никакой неловкости при этом не чувствую и никому не советую.
Никаких подготовок заранее. Надо перестать париться, согласен не легко, но возможно. А если и после этого не о чем говорить то задайте себе вопрос "а нужно ли мне вообще с ним (ней) говорить?"