первое, что посоветую это разбирать диалог до того, как он состоялся. то есть заранее перебрать все варианты развития
второе это держать все в голове на местах. когда в голове хаос (как, например, у меня сейчас), то вполне возможно, что размышлять при этом будет нормально, но когда нужно будет выразить свою мысль, то нужно искать подходящие слова и образы в разных уголках своей головы, что занимает длительное время (как у меня сейчас)
третий вариант это настроиться на волну. тогда мысли идут сами по себе и особо задумываться не стоит (то есть идет перелом вот этого барьера, созданного хаосом и нужный поток слов сам начинает пробивать себе путь)
НЕ владею на практике умением лаконично высказывать свои мысли. Считаю, что одна из причин - это слишком быстрый темп речи. Не успеваю придумать следующее слово и произношу что-то несуразное.
Может, мой пример укажет и на Вашу ошибку